고온 베어링 혹은 고속 베어링, 고온-고속 겸용 베어링에 사용하기 위해 개발한 윤활 그리스는 반 드시 그 용도에 맞는 품질을 가지고 있어야 합니다. 그러나 용도 적합성 여부를 검증하는데는 한계가 있으며, 현 시험방법들을 사용하는 경우에도 불충분한 시험 결과만을 얻을 수 있을 뿐입니다. 이러한 검증 어려움으로 인해, SKF사에서는 SKF 고품질 베어링에 사용가능한 윤활 그리스를 평가할 수 있는 자체 시험 장비인 TMG/R0F 장비를 개발하게 되었습니다.
시험 조건 확장과 파손 감지 항목 다양화에 대한 고객 요구가 늘어 남에따라, SKF사는 기존 장비를 TMG/R0F+ 로 업그레이드하게 되었습니다.